Matlab robot toolbox使用
http://www.lachun.com/202404/G36GR7hPA0.html Web所以,很简单,Matlab工具箱就是采用 雅克比矩阵伪逆(或转置) 来确定迭代方向,并通过迭代的方法使关节值收敛至目标位置。. 这应该是串联机器人运动学逆解数值解的最常用 …
Matlab robot toolbox使用
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